近年来，“懒人经济”催生出不少新物种，扫地机器人就是其中之一，并以 " 火箭 " 般的速度走进千家万户，帮助用户实现了扫地自由。
虽然名为机器人，但扫地机器人与大家心目中机器人的形态相距甚远。从电影《星球大战》到《终结者》，无一不在潜移默化塑造着大众对机器人的期待——人形。
图 | 特斯拉人形机器人
如今，这个梦想即将实现。据外媒报道，在 9 月 30 日（北京时间 10 月 1 日）的 "AI Day"（人工智能日）上，特斯拉将展示其人形机器人 Optimus 的原型机。
特斯拉创始人马斯克非常看好机器人产业，他表示，未来机器人不仅可以做家务、照顾老人，甚至还可以成为人类的伴侣。马斯克预计，未来，其机器人业务很可能超过汽车业务的规模。
约 18 万人民币的人形机器人
在去年 8 月的特斯拉“人工智能日”（AI Day）上，该公司首次发布了人形机器人“Tesla Bot”，现在该机器人被称为“特斯拉擎天柱”（Tesla Optimus）。
回顾当时的发布会，特斯拉称其机器人身高 1.72 米，重 56.6 千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有和人类一样的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。
图 | 特斯拉官网
今年以来，马斯克曾数次高调宣扬机器人在特斯拉未来业务里的战略地位。1 月，马斯克在财报电话会上表示，开发机器人是特斯拉今年最重要的工作，未来它将比特斯拉的汽车业务更重要、更值钱。
4 月，马斯克重申了对机器人业务的重视，并且透露最早在 2023 年就要开始生产。6 月 3 日，为了确保机器人原型能在今年的 AI 日上亮相，马斯克甚至不惜把原定 8 月的活动日期推迟到 9 月底，并保证到时将会是“史诗级”的发布。
据马斯克介绍，擎天柱最快行走速度约为每小时 8 公里，比人类正常行走速度稍快，但绝对追不上跑步的人类。它能够提起约 20 公斤的物品，而且其双手的功能达到了“人类水平”。
技术层面，擎天柱可以说实现了特斯拉汽车的人工智能技术的迁移。硬件上，“大脑”采用特斯拉的超级计算机系统 Dojo，该系统据称将成为最快的人工智能训练计算机，其单元核心是特斯拉自主研发的 AI 训练芯片“D1”。
图 | 特斯拉官网
“眼睛”设计方面，擎天柱和特斯拉电动车一样，采用了基于摄像头的视觉信息系统，而非激光雷达系统，安装在面部黑色区域。另外，擎天柱还将应用特斯拉的自动驾驶软件系统（FSD），相当于获得了一套海量数据测试迭代的“内功心法”。
图 | 央视财经
马斯克表示，若未来两年内“擎天柱”能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为 2.5 万美元（约合人民币 18 万元）。
马斯克的设想中，擎天柱可代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，定位为“通用型机器人”。如擎天柱可以拿起扳手给特斯拉电动车装螺丝，也可以成为陪伴人类的“好伙伴”，还可以帮人类去买菜。
小编就想知道，它可以替我去上班吗？我在家收工资。那我豁出去，攒攒钱。
不过，业界对于现阶段人形机器人的技术并不乐观。
Meta AI 首席科学家：
人工智能尚无法比拟人脑
Meta 首席人工智能科学家 Yann LeCun 认为，机器人在未来有机会达到接近人类智慧的能力，但目前多数的人工智能项目，仍无法达到实现人类智慧的水准。
曾获得图灵奖的 LeCun 指出，不仅是消费端机器人，工业化人工智能发展也需要重新思考。例如研究自动驾驶的 Wayve 等新创公司，一直有点过于乐观，认为只要将数据扔到大型神经网路，人工智能就几乎能学到任何东西，所以目前单纯以数据来训练的模型，可能无法应对在自动驾驶过程中发生的突发状况，也就是说超出数据内容之外的状况会让人工智能无法应对。但人类在驾驶汽车时，大脑却会透过学习经验直接来处理过去没有经历过的突发状况。
美国宇航局（NASA）旗下“灵巧机器人实验室”负责人肖恩·阿齐米表示：“事实证明，自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上，人形机器人也是如此，能够灵活处理意外情况是非常困难的。”
专家的担忧并非无中生有，此前，在 2019 年的“Autonomy Day”（自动驾驶日）活动中，马斯克曾承诺，到 2020 年将有 100 万辆自动驾驶出租车（robotaxis）上路。但时至今日，特斯拉尚未交付这样的汽车。
道阻且长
当前人形机器人商业化程度仍然有限，本田 Asimo、软银 Pepper 均已经停产，目前业内领先的人形机器人波士顿动力 Atlas 也还尚处于实验室阶段。
波士顿动力 Atlas 作为人形机器人中开创性产品之一，已经开发出成熟的软硬件系统，其 ROS 系统基于运动库的调用，使其具有稳定的行走、跑跳、搬运及避障防跌倒能力，同时液压动力的执行器使其四肢具有更强大的出力能力，可搬运重物。
但波士顿动力 Atlas 的物料成本可能超过 12 万美元，受高成本限制，并没有大规模进行市场化推广。目前，Atlas 仍处于实验室阶段。
图 | 波士顿动力 Atlas
国内方面，优必选于 2021 世界人工智能大会上发布 Walker 系列最新款机器人 Walker X。Walker X 具有 41 自由度、每个活动关节执行器均采用自研产品，其物料成本约在 13.4 万元左右，但目前仍在商业化探索阶段。
小米也于近期推出了人形机器人 CyberOne。CyberOne 展现出了小米在人形机器人领域各项新技术的阶段性成果，目前 CyberOne 的成本高达六、七十万元，尚不能实现量产，且多项关键技术有待突破。
图 | 雷军与人形机器人 CyberOne
专家指出，当前，人形机器人发展面临核心技术发展不成熟、产品成本高、应用场景落地难、法律法规不完善等问题。
据市场调查公司 MarketsandMarkets 于 2022 年 4 月发布的研究报告，人形机器人的市场总量在 2022 年为 15 亿美元，到 2027 年将增长至 173 亿美元，年复合增长率高达 63.5%。需求主要将由教育行业、零售业和医疗业推动，短期内无法在普通消费者市场普及。
相比之下，特斯拉电动车 2021 年的销售总额高达 538.23 亿美元。马斯克预测的机器人业务价值将超过电动车，显然还有很长的路要走。
图 | 网络
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