新产品｜前 Tesla 机器人工程师创办了一家开源机器人公司 K-Scale Labs，入选 YC W24

2024-04-0811:09

有新Newin

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K-Scale Labs 成立于 2024 年初，目前团队 3 人，是一家致力于机器人技术创新的公司。CEO Benjamin Bolte 是一位经验丰富的机器人研究员和工程师，曾在 Tesla 和 Meta AI 从事机器人基础模型的工作。

硬件主管 Matt 拥有机械工程和计算机科学的学位，曾将 AI 驱动的安全关键型硬件交付到洛克希德·马丁公司的生产线，并且是他自己的创业公司 Malamute 的创始人。软件主管 Pawel 毕业于剑桥大学，获得了对话系统的博士学位，最近担任 Poly AI 的 ML 主管，帮助该公司从 5 名员工发展到超过 150 名员工。他的机器学习论文已被引用超过 2000 次。

近年来在自然语言处理和计算机视觉等领域中学到的教训 —— 利用计算的通用方法极其有效。这些领域通过在互联网上抓取大型野外数据集，已经从仅在学术基准上表现良好转变为提供实用的现实产品。

然而，尽管有证据表明同样的 Scaling Law 可能同样适用于机器人技术，该领域的发展因无法访问其他领域表现出色的同类大型野外数据集而受阻，这影响了基础模型在跨体验和分布外泛化方面的性能。

K-Scale Labs 认为，资本密集型、工厂优先的方法不太可能产生足以使机器人基础模型达到在其他领域所见到的艺术状态所需的数据规模和多样性。

为了应对这一挑战，K-Scale Labs 设计并构建了一款功能全面的人形机器人，名为 Stompy，任何拥有 3D 打印机和时间的人都可以自己构建。该公司发布了该机器人的设计及其操作系统，使得机器人能够执行基本任务并从经验中学习。

Stompy 是一款长 4 英尺的人形机器人，其特点是采用了最近发表的《通用操纵接口》论文中的爪形夹具设计，使得每个部件都能适配 256 × 256 的 3D 打印机床，总材料成本不超过 10,000 美元。

K-Scale Labs 使用的是碳纤维 PAHT 材料，尽管理论上可以使用任何足够坚固的塑料代替。机器人的执行器是准直接驱动的，减速比在 6:1 到 8:1 之间，这意味着机器人上的所有关节都具有低惯性且可反向驱动，标称扭矩值为 3-12 Nm。每个机器人都配备了一个可热插拔的 48V 15Ah 电池组，能够持续供电超过一个小时。

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