STARK Low Degree Testing——FRI「转载」
2024-09-09 15:14
Antalpha Labs
2024-09-09 15:14
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1. 引言

前序博客有:

  • ZKP 大爆炸[1]
  • STARKs and STARK VM: Proofs of Computational Integrity[2]
  • STARK 入门知识[3]
  • STARK 中的 FRI 代码解析[4]
  • Rescue-Prime hash STARK 代码解析[5]
  • Fast Reed-Solomon Interactive Oracle Proofs of Proximity 学习笔记[6]

Low Degree Testing 低度测试为 STARK 证明 succinctness 的秘方。

图 Diagram of the IOP protocol described in prior posts

在 STARK 中,通过 Arithmetization 将 Computational Integrity 问题 reduce 为 low degree testing 问题。

所谓 low degree testing 低度测试,是指,若要判定某函数是否为具有某指定上限 degree 的多项式,仅需要 make a small number of queries to the function。低度测试问题已研究了二十多年,是 probabilistic proof 理论的核心工具。本文重点在于详细解释低度测试,并介绍 FRI 协议——STARK 中所用的低度测试解决方案。

2. 低度测试

低度测试针对的场景为:给定某函数,仅查询该函数的「少量」位置,来判定该函数是否为 小于某常量 degree 的某多项式。

即,已知某域 的子集 和 degree bound ,判定 是否等于某 degree 小于 的多项式,即,是否存在多项式:

over ,其中对于 ,有 。可想象 field size 很大,如为 的 size 约为 1 千万(10,000,000)。

为解决该问题,需要 query at 整个 域,因 可能仅在 中的某个单点不满足 。即使我们允许一定概率的错误,所需 query 的次数仍然与 的 size 呈线性关系。

低度测试,通过构建 probabilistic proof,将 query number 降为 logarithmic in (如 ),可解决上述问题。确切来说,分为如下 2 种情况:

  • 1)第一种情况——若函数 等于某低度多项式:即存在多项式 over ,其 degree 小于 ,并 agrees with everywhere on
  • 2)第二种情况——若函数 为 far from ALL low degree polynomials:如,需调整 中至少 的值,才能获得一个与 degree 小于 多项式一致的函数

还有一种可能性是:

  • 3)第三种情况——若函数 中度接近某低度多项式,但不等于任何低度多项式。如,某函数具有 的值不等于低度多项式,因此不符合以上两种情况。但是,之前的 STARK arithmetization 步骤中,确保了本情况不会发生。即,诚实的 Prover 在处理 true statement 算术化过程中,会落入第一种情况;而作弊的 Prover 在试图证明 false claim 时,将大概率落入第二种情况。

为了区分以上两种情况,将使用 a probabilistic polynomial-time test 来 query at a small number of locations。

  • 确实是低度的,则该测试通过的概率为
  • 为 far from low degree,则该测试将大概率不通过。
  • -far from any function degree less than (即,必须修改至少 个位置来获得某个 degree 小于 的多项式),则测试被拒绝的概率不低于 (或其它“nice” function of )。直观来说,若 越接近零,则区分这两种情况的难度越大。

接下来将一种简单的低度测试方案,并解释其为何无法满足要求,然后介绍一种效率指数级提升的复杂低度测试方案——STARK 中使用的 FRI。


2.1 Direct Test 低度测试方案

Direct Test 低度测试方案是:

通过采用 次 query,来判断某函数是否为(或接近为)某 degree 小于 的多项式。

Direct Test 低度测试方案 基于的多项式 basic fact 为:

  • 任意 degree 小于 的多项式,可由 中任意 个不同位置的值唯一确定。

该 fact 源自:degree 为 的多项式,最多具有 个 roots in

Direct Test 低度测试方案中,query 次数为 ,远小于 的 domain size

首先讨论 2 个简单的特例情况:

  • 1)若函数 为 constant function,即 :则低度测试问题转为区分 为某 constant function( for some in ) 还是 为 far from any constant function。

    针对这种特例情况,仅需要 2-query test 即可:query at 某固定点 以及某随机点 ,然后检查 是否成立即可。直观的, 可决定 的常量值, 测试是否所有的 都接近该常量值。

  • 2)若函数 为线性函数,即 :则低度测试问题转为区分 为某线性函数( for some in ) 还是 为 far from any linear function。

    针对这种特例情况,仅需要 3-query test 即可:query at 某 2 个固定点 以及某随机点 ,然后检查 是否共线性。直观的, 可决定 线性函数, 测试所有 值是否都在该线上。

将以上特例情况推广至具有 degree bound 的通用情况:query at 个固定点 以及某随机点 。根据 个值,可唯一确定 degree 小于 的多项式 over that agrees with at these points。然后检查随机点的 是否成立即可,因此称为 Direct Test。

根据定义可知,若 等于 某 degree 小于 的多项式 ,则 等于 ,Direct Test 被通过的概率为 。该属性称为「完美完备性」,即意味着 Direct Test 具有 only 1-sided error。

接下来讨论,若 -far from any function of degree less than 的情况,如假设 。此时,Direct Test 被拒绝的概率不低于 。通过随机选择 ,使得 的概率为 ,则 必须不小于

反向证明,若 小于 ,则可推论 -close to ,与 -far from any function of degree less than 的前提情况矛盾。


2.2 Direct Test 低度测试方案不足以满足需求

因 STARK 中的 testing 函数 中编码了 computation traces,其 degree (和 domain )非常大,若直接运行 query 次的 Direct Test,将是非常昂贵的。为此,为指数级(相对于 computation trace size)的节约 STARK 中 Verifier 的验证时间,需要将 次 reduce 为仅需 次 query。

但是,若 query at 小于 个位置,将无法得出任何结论。

方案之一是,考虑函数 的 2 种不同分布:

  • 分布一:uniformly 选择一个 degree 正好为 的多项式,并对其 evaluate on
  • 分布二:对于任意 个点 ,其值 为均匀独立分布的。

即意味着从信息轮角度来将,即使借助某 test 也无法区分以上 2 种分布(since polynomials from the first distribution should be accepted by the test while those of degree exactly d are very far from all polynomials of degree less than d, and thus should be rejected)。


2.3 引入 Prover

已知,若要测试某函数 close to 某 degree 小于 的多项式,需要 次 query,但是我们无法承担那么多的 query 次数。

将该低度测试问题转换为:某 Prover 可提供关于函数 的有用辅助信息。

通过引入 Prover,可将低度测试的 query 次数实现指数级改进,所需 query 次数降为  

具体协议为:

  • (untrusted)Prover:直到待测试的整个函数
  • Verifier:查询函数 的少量位置,并希望借助 Prover 的帮助,但不需要信任 Prover 是诚实的。即意味着 Prover 可能会作弊且不遵循该协议,但 Prover 一旦作弊,Verifier 有权拒绝,无论函数 是否为低度的。关键点在于,除非 确实是低度的,否则 Verifier 不会被说服。

可将上面的 Direct Test 看成是 Prover 啥也没干的特例情况,Verifier 没有任何人辅助,自行测试该函数是否为低度多项式。为此,需充分有效利用 Prover 的功能,使得效率比 Direct Test 要高。

在整个协议中,Prover 将 want to enable the Verifier to query auxiliary functions on locations of the Verifier's choice。可通过「commitment」来达成。即,Prover 可将其选择的函数 commit 为 a Merkle tree,然后 Verifier 可要求 Prover 公开该 committed 函数的任意位置集。这种承诺机制的主要属性在于:一旦 Prover 对某函数 commit 之后,其必须公开正确的值,且无法作弊(即,其无法在看到 Verifier 发来的请求位置之后再决定函数的值)。


2.4 2 个函数的情况下将 query 次数减半

接下来将举例说明在 Prover 的帮助下如何将 query 次数减半。

假设有 2 个多项式 ,想要证明 的 degree 都小于 ,若运行 Direct Test,则需要分别对 进行 query,一共需要 次 query。接下来将说明如何将 query 次数降为 再加某 smaller-order term。

  • 1)Verifier 选择随机值 发送给 Prover;
  • 2)Prover 将 在 domain 进行 evaluate,并将 evaluation 值进行 commit 后发送给 Verifier(事实上,Prover 将 的所有 值作为叶子节点构建 Merkle tree,将相应 Merkle tree root 发送给了 Verifier);【注意此处的 domain 仍为函数 的 domain
  • 3)Verifier 现在可通过 Direct Test 测试 的 degree 是否小于 ,需要的查询次数为

直观的,若 的 degree 不小于 ,则大概率 的 degree 也不小于

如,假设 项系数不为零,且 ,则最多仅有一个 取值(由 Verifier 选择发送),使得 项系数为零,即意味着 degree 小于 的概率约为 。若 field 足够大,如 ,该错误概率可忽略。

不过,我们在第 3)步中,并不检查 为某 degree 小于 的多项式,而转为仅检查 close to 某 degree 小于 的多项式。这就意味着以上分析并不准确。是否有可能 为 far from a low degree polynomial and the linear combination will be close to one with a non-negligible probability over ?答案是不可能,详细可阅读 2017 年论文 Ligero: Lightweight Sublinear Arguments Without a Trusted Setup[7] 以及 2018 年论文 Fast Reed-Solomon Interactive Oracle Proofs of Proximity[8]

此外,Verifier 如何知道 Prover 发来的多项式 的形式为 ?恶意 Prover 可发送确实是低度的多项式,但是不同于 Verifier 请求的多项式线性组合 。若已知 close to 某低度多项式,然后测试该低度多项式具有正确的形式:

  • Verifier:随机选择 中的点 ,然后 query at ,然后检查 成立即可。这个测试应该重复多次,以提高测试的准确性,但误差随着样本数量的增加而呈指数级缩小。因此,这一步骤仅将查询数量(到目前为止是 d+1),增加了一个 smaller-order term。

2.5 将单个多项式切分为 2 个 smaller-degree 多项式

根据 2.4 可知,借助 Prover 的帮助,可将测试 2 个多项式 degree 均小于 的 query 次数,由 降为 。接下来,描述,如何将 degree 小于 的多项式 切分为 2 个 degree 小于 的多项式。

为 degree 小于 的多项式,且 为偶数。则有 ,其中 的 degree 均小于 。事实上,可令 的偶数项系数组成, 的奇数项系数组成。

如,令 ,有:

有:

algorithm for polynomial evaluation(若直接计算,为 algorithm)。


2.6 FRI 协议

以上已形成了 2 种思想:

  • 1)以一半的 query 次数,实现对 2 个多项式的低度测试;
  • 2)将单个多项式切分为 2 个度数更低的多项式。

FRI 协议(全称为 Fast Reed-Solomon Interactive Oracle Proofs of Proximity,详细可参看 2018 年论文 Fast Reed-Solomon Interactive Oracle Proofs of Proximity[8])为将这 2 种思想结合,仅需要 次 query,可测试某函数 具有(准确来说是 close to)degree 小于

为简单起见,令 为 a power of 。FRI 协议包含 2 个阶段:

  • 1)Commit 阶段
  • 2)Query 阶段

2.6.1 FRI 协议的 Commit 阶段

FRI 协议的 Commit 阶段为:

  • 1)Prover 将原始的 多项式切分为 2 个 degree 小于 的多项式 ,使得
  • 2)Verifier 发送随机值
  • 3)Prover 对多项式 进行 commit。注意此时 的 degree 小于 。【 的 evaluation 值是不是基于 ,而是基于 。】
  • 4)Prover 将原始的 多项式切分为 2 个 degree 小于 的多项式 ,使得
  • 5)Verifier 发送随机值
  • 6)Prover 对多项式 进行 commit。注意此时 的 degree 小于
  • 7)……

重复以上过程,每一次切分,多项式 degree 都会减半。使得 步之后,可获得一个 constant 多项式,Prover 仅需将该常量值发送给 Verifier。

不过,要注意 domain:

  • 1)以上协议中,要求 ,有
  • 2) 的 evaluation 值是不是基于 ,而是基于 。然后基于这些 evaluation 值构建 Merkle tree commitment。
  • 3)递归调用以上 FRI step, 需满足 属性。

这些要求很容易选择 domain 来满足(即,某 size 为 a power of 的 multiplicative subgroup 即可满足),而事实上,巧合的是,与高效 FFT 算法的要求一致(STARK 中对 execution trace 进行编码时,有用到 FFT 算法)。


2.6.2 FRI 协议的 Query 阶段

FRI 协议的 Query 阶段,是为了检查 Prover 没有作弊。Verifier 选择 中的随机点 ,query 。这 2 个值足以确定 的值,因可将其看成是 2 个线性方程式,以「 」为变量:

Verifier 可解这 2 个方程式,然后推断出 的值。同时,因 ,有 ,从而可知 也为 的线性组合。此时,Verifier 可 query ,并自行基于 的线性组合计算,判断二者是否相等。从而确定 Prover 在 commit 阶段发送的 的承诺值确实是正确的。

Verifier 可继续,进一步 query (注意, 的 commitment 是基于 的),从而推导出

Verifier 可重复以上过程,直到最终推导出 的值,其为 constant 多项式,其 constant 值由 Prover 在 commit 阶段发送(在 Verifier 发送 之前)。Verifier 需检查其收到的值 与 其根据之前 query 到的函数计算出来的值 是确实相等的。

总之,总的 query 次数为

为何 Prover 无法作弊呢?
假设 is zero on of the pairs of the form ,即 (称这种为「good」pairs)。而仍有 的为非零值(称为「bad」pairs)。
Verifier 在随机选择 query 时,有 的概率落入 bad pair,但是,仅有一个 取值能使得 ,其余的 取值都将导致 。若 Prover 在 上作弊,将被抓获。因此, 在下一层中也将大概率为 bad pair(当 时, 的值已不重要了)。如此持续,最后一层中的值为非零值的概率将很高。

不过,另一方面,若某函数具有 的零值,则 Prover 将无法 get close to a low degree polynomial other than the zero polynomial(该 fact 此处不证明)。特别的,这意味着在最后一层 Prover 必须发送 0 值。但是,Verifier 仅有约 的概率来抓获 Prover 作弊。这仅是一个非正式论证,详细证明可参看 2018 年论文 Fast Reed-Solomon Interactive Oracle Proofs of Proximity[8]

目前为止,以上测试 Verifier 抓获恶意 Prover 的概率仅为 10%,即错误概率为 ,但是,对多个独立 sample 的 值,重复以上 query 阶段,可指数级提升准确率。如,选择 850 个 query 值,错误概率可降为 ,可几乎忽略不计。


3. 总结

本文主要描述了低度测试问题。

若采用 Direct Test 低度测试方案,所需的 query 次数过多,无法满足 STARK 所需的 succinct 要求。

为实现 logarithmic query complexity,采用了名为 FRI 的交互协议,引入 Prover 添加信息,使得 Verifier 可信服该函数确实是低度的。

事实上,FRI 使得 Verifier 可以 次 query,来解决低度测试问题。




参考资料
[1]

ZKP 大爆炸: https://blog.csdn.net/mutourend/article/details/126807412

[2]

STARKs and STARK VM: Proofs of Computational Integrity: https://blog.csdn.net/mutourend/article/details/126284654

[3]

STARK 入门知识: https://blog.csdn.net/mutourend/article/details/121512566

[4]

STARK 中的 FRI 代码解析: https://blog.csdn.net/mutourend/article/details/126346834

[5]

Rescue-Prime hash STARK 代码解析: https://blog.csdn.net/mutourend/article/details/126363692

[6]

Fast Reed-Solomon Interactive Oracle Proofs of Proximity 学习笔记: https://blog.csdn.net/mutourend/article/details/126058107

[7]

Ligero: Lightweight Sublinear Arguments Without a Trusted Setup: https://acmccs.github.io/papers/p2087-amesA.pdf

[8]

Fast Reed-Solomon Interactive Oracle Proofs of Proximity: https://eccc.weizmann.ac.il/report/2017/134/

[9]

1] StarkWare 2019 年博客 [Low Degree Testing: https://medium.com/starkware/low-degree-testing-f7614f5172db

[10]

2] StarkWare 2019 年博客 [A Framework for Efficient STARKs: https://medium.com/starkware/a-framework-for-efficient-starks-19608ba06fbe




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